起重机根据结构不同可以分为梁式型起重机、悬臂起重机（旋臂起重机）和门式起重机三种。梁式起重机主要包括单梁桥式起重机和双梁桥式起重机，由于梁式起重机可在长方形场地及其上空作业，因此多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸；悬臂起重机有立柱式、壁挂式、平衡起重机三种形式，多用于机床等的工件装卡和搬运；门式起重机一般根据门架结构形式、主梁形式、吊具形式来进行分类。 按门框结构形式分可分为全门式起重机、半门式起重机、双悬臂门式起重机和单悬臂门式起重机；按主梁结构形式分又分为单主梁门式起重机和双梁桥式起重机两种。
臂架式起重机的特点与桥式起重机基本相同。
臂架式起重机包括：起升机构、变幅机构、旋转机构。依靠这些机构的配合动作，可使重物在一定的圆柱形空间内起重和搬运。臂架式起重机多装设在车辆上或其他形式的运输（移动）工具上，这样就构成了运行臂架式旋转起重机。如汽车式起重机、轮胎式起重机、塔式起重机、门座式起重机、浮式起重机、铁路起重机等。
如今，越来越多的工程机械被用于基础设施建设。当人们使用机械时，节省了时间和劳力，缩短了施工周期。而小型起重机是这些工程中必不可少的一种工程机械，在运输、抢险、抢险、车辆维修、机械转移等工
程中发挥着明显的作用。很多起重机司机对起重机的使用非常熟练，从大小吊钩到起重机的转盘，再到操作杆，甚至到起重机的起吊距离。我不在这里重复了。很多人对起重机的部件不太了解，比如起重机臂的长度、材料、焊接工艺等。作为起重机的制造商，我们有义务向客户解释。今天，我要告诉大家起重臂的内绳和外绳的区别。目前，10吨、12吨和16吨小型起重机的吊杆可分为内绳和外绳。一般情况下，生产厂家会在生产之初就确定起重臂的走绳方式，即默认为内绳。现在这种
吊杆走绳方式比较流行。例如，对于12吨的起重机，内绳为7.5米，即7.5米，外绳为7.6米，即7.5米。也就是说，外走绳的起重臂比内走绳的起重臂多出一节，延长约7米。从表面上看，外绳起重机比内绳起重机多出一节，吊物时伸出7米，工作方便多了。其实，有很多不同之处。我们来看看内外绳走法。
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