起重机根据结构不同可以分为梁式型起重机、悬臂起重机(旋臂起重机)和门式起重机三种。梁式起重机主要包括单梁桥式起重机和双梁桥式起重机,由于梁式起重机可在长方形场地及其上空作业,因此多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸;悬臂起重机有立柱式、壁挂式、平衡起重机三种形式,多用于机床等的工件装卡和搬运;门式起重机一般根据门架结构形式、主梁形式、吊具形式来进行分类。 按门框结构形式分可分为全门式起重机、半门式起重机、双悬臂门式起重机和单悬臂门式起重机;按主梁结构形式分又分为单主梁门式起重机和双梁桥式起重机两种。
臂架式起重机,起升机构、变幅机构、旋转机构等构成了一个完成的起重装置,依靠这些机构的配合动作,可使重物在一定的圆柱形空间内起重和搬运。较为熟悉的臂架式起重机有汽车式起重机、轮胎式起重机、塔式起重机、门座式起重机、浮式起重机等。
后一类被称为升降机,当它提取重物之后只能沿导轨升降,但还有许多其他附属装置,电梯、货梯等都是升降机中的一种。
起升高度:是指支腿或轨道支撑面到吊钩钩口中心的距离,额定起升高度是指满载时的大起升高度.
工作速度:工作速度是衡量执行机构的作业快慢,主要包括起升、变幅、回转和行走速度,其中起升速度又分为单绳速度、空钩速度、满载速度,均以单位m/min表示,回转速度以单位r/min表示,变幅是指吊钩自大幅度到小幅度时的平均线速度,一般以需要的时间秒来衡量.
自重:起重机的自重是起重机处于工作状态时起重机本身全部质量.对于同一性能的起重机,自重轻意味着起重机设计合理、制造可靠.