起重机械，根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机，缆索式起重机四大类。轻小型起重设备如：千斤顶、气动葫芦、电动葫芦、平衡葫芦（又名平衡吊）、卷扬机等。桥架类型起重机械如梁式起重机等。臂架类型起重机如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机等。缆索式起重机如升降机等。
按起重性质分：流动式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机。
按驱动方式分：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式（桥式、门式起重机）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）、缆索式。
全路面起重机就是综合了传统汽车起重机的快速转移和越野轮胎式起重机能越野、负载行驶等等优点为一体，具有更、更多用途、更人性可靠的新一代移动式起重机！
以上就是汽车起重机和全路面起重机的一些区别，从这些差别中我们可以看出全路面起重机是汽车起重机的升级加强版，从目前移动式起重机的发展来看，全路面起重机有一统移动式汽车起重机的趋势。毫无疑问，在满足基本工作需求的情况下，对人机工程又提出了新的要求，而自动变速箱、缓速器、ABS、油气悬挂、全CAN通信等全路面起重机的标准配置将是满足操作舒适性的人机工程的。
门式起重机：主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。
门座式起重机：由度结构部分、机构部分、电气部分、安全装置部分组成。
门式起重机：在结构上由门架、大车运行机构、起重小车和电气部分等组成。
门座式起重机：有效空间较小，影响使用；悬挂钢丝绳过长，不利于装卸作业；为实现水平变幅需要借助钢版丝绳进行补偿，从而使机构布置复杂化和钢丝绳磨损增加。因此组合臂架得到广泛应用。
门式起重机：门式起重机的权各机构工作性能和寿命很大程度上取决于润滑；门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。
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