起重机指既能垂直提升，又能水平搬运的起重机。如桥式起重机（也称行车或天车）、汽车起重机、塔式起重机等。
起重机按结构又分为桥式起重机和臂架式起重机两类。行车、冶金起重机、龙门起重机、缆索起重机属桥式起重机，门座起重机、塔式起重机、汽车式起重机、履带式起重机、轮胎式起重机、悬臂起重机属臂架式起重机。
起重机按运行方式又分为固定式和移动式。塔式起重机、悬臂起重机属固定式起重机，桥式起重机、轮胎式起重机、履带式起重机、铁路起重机属移动式起重机。移动式起重机又分为有轨式和无轨式两种。桥式起重机属有轨式，履带和汽车式属无轨式。
起重机械首要用于装卸和转移物料，是现代化出产的首要设备。运用起重运送机械，能减轻工人劳动强度，降低装卸费用，削减货品的破损，进步劳动出产率，完结出产进程机械化和自动化不行短少的机械设备。因此被广泛应用于工厂、矿山、港口、车站、建筑工地、电站等出产领域。起重机械是以间歇、重复工作方式，经过起重吊钩或其它吊具的起升、降低，或升降与运移重物的机械设备。其工作特色具有周期性。在每一工作循环中，它的首要组织作一次正向及反向运动，每次循环包含物品的装载及卸载，转移物品的工作行程和卸载后的空钩回程，前后两次装载之间还有包含辅佐准备时间在内的短暂停歇。
工程起重机的主要性能参数包括起重量、起重力矩、工作幅度、起升高度、工作速度、自重等指标,这些参数表明起重机工作性能和技术经济指标,它是设计起重机的技术依据,也是用户选择起重机的主要依据.
起重量:起重机起吊重物的质量值称为起重量,起重机的起重量参数通常以额定起重量表示.
起重力矩:起重机的起重量与对应工作幅度的乘积称为起重力矩,是衡量起重机各运行机构等的一个综合指标.
工作幅度:起重机回转中心轴线至吊钩中心的距离,通常在吊重状态下量取,由于吊重时结构件等会发生变形,因而一般吨位产品吊重时比空载时的幅度大0.5至2米左右.
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