升降机的特点是重物或取物装置只能沿导轨升降。升降机虽只有一个升降机构，但在升降机中，还有许多其他附属装置，所以单独构成一类，它包括：电梯、货梯、升船机等。除此以外，起重机还有多种分类方法。例如，按取物装置和用途分类，有吊钩起重机、抓斗起重机、电磁起重机、冶金起重机、堆垛起重机、集装箱起重机和援救起重机等；按运移方式分类，有固定式起重机、运行式起重机、自行式起重机、拖引式起重机、爬升式起重机、便携式起重机、随车起重机等；按驱动方式分类，有支承起重机、悬挂起重机等；按使用场合分类，有车间起重机、机器房起重机、仓库起重机、贮料场起重机、建筑起重机、工程起重机、港口起重机、船厂起重机、坝顶起重机、船上起重机等。
电动单梁起重机（重锤式自动常闭夹轨器）——它是利用重力通过杠杆使夹钳夹紧轨道，而松开夹钳靠液压缸，其工作原理与液压弹簧式夹轨器的相同。这种夹轨器夹紧力稳定，安全可靠，但自重大，维护不方便。
自锁式——自锁式防风装置是利用自锁原理，其夹紧力由风力自动产生，风越大，防滑力也越大。但由于这种结构很难解决轨道对中问题，影响了夹紧力，夹不住轨道的情况也时有发生。
顶轨器起重机在断电时，顶轨器在弹簧作用下，推动顶块压在轨道上，起到抗滑作用。当起重机运作时，液压装置将顶块抬起，离开轨面，使起重机正常运作，轨道的波浪度会影响其对轨道的压紧力进而影响到顶轨器的抗风能力。
全路面起重机就是综合了传统汽车起重机的快速转移和越野轮胎式起重机能越野、负载行驶等等优点为一体，具有更、更多用途、更人性可靠的新一代移动式起重机！
以上就是汽车起重机和全路面起重机的一些区别，从这些差别中我们可以看出全路面起重机是汽车起重机的升级加强版，从目前移动式起重机的发展来看，全路面起重机有一统移动式汽车起重机的趋势。毫无疑问，在满足基本工作需求的情况下，对人机工程又提出了新的要求，而自动变速箱、缓速器、ABS、油气悬挂、全CAN通信等全路面起重机的标准配置将是满足操作舒适性的人机工程的。
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