起重机属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。
起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。
1.起重机械、起重机
起重机械是被广泛地应用于各种物料的起重、运输、装卸、安装和人员输送等作业中现代工业生产不可缺少的设备。
起重机是以间歇、重复的工作方式 , 通过起重吊钩或其它吊具起升、下降 , 或升降与运移物料的机械设备。
2.起重机械分类
3.起重机械的主要参数
额定起重量Gn 、跨度S、幅度L、起升高度H、运行速度V、起重力矩M、轨距k、基距B、轮压p、工作级别等。
4.起重机构造标准用语
(1).钢结构:主梁、端梁(横梁)、小车架、支腿、下横梁、起重臂、平衡臂、立柱、门架、拉杆、塔身、走台和司机室 等。
(2).传动机构:起升机构、运行机构、回转机构、变幅机构和顶升机构等。
(3).电气系统:手持控制器、主令控制器、导电装置、电缆卷筒、电阻箱、变频器和控制柜等。
(4).主要零部件: 吊钧、抓斗、起重电磁铁、钢丝绳、环链、滑轮、卷筒、制动器、车轮和轨道等。
5.起重机安全装置
上升高度限位器、运行极限限位器、缓冲器、锚定装置、夹轨器或防风、安全钧、防后倾装置、起重量限制器、力矩限制器和防碰撞装置等。
平时我们所接触到的起重机其实只是众多产品中的一部分，还有一些是比较陌生的，要说起重机到底有多少中类型，小编也说不清楚。看来，这个问题还是得让起重机生产厂家的技术人员来回答。
起重机可以大致的分为四大类，类是轻小型起重机，这类产品的特点是轻便、结构紧凑、动作简单，作业范围以点、线为主。而且它们一般只有一个升降机构，只能完成单一的升降舞动，典型代表有千斤顶、电动葫芦、绞车等。
第二类属于桥式起重机，相比类来说有了很大的改变，它可以使挂在吊钩或其他取物装置上的重物实现垂直升降或水平运移，主要是由起升机构，大、小车运行机构等部分组成的，桥式起重机、龙门起重机、冶金桥式起重机、缆索起重机等都包括在内。
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