通用门式起重机的有起升机构、小车运行机构和大车运行机构。这些机构及其零部件与通用桥式起重机通用。它的起重小车能与室外使用的通用桥式起重机的起重小车互换，大车运行机构虽然它们的零部件可以互换，但门式起重机的布置与通用桥式起重机略有差。
通用门式起重机的大车运行机构，采用分别驱动的方式。常用的结构型式是将电动机制动器安装在门架支腿下部的下横梁上，其典型的结构型式有：
采用立式减速器的大车驱动装置。带开式齿轮传动的大车驱动装置。采用”三合一”驱动装置的大车驱动装置。其中三合一驱动装置结构形式在中小吨位通用门式起重机大车运行机构上被广泛使用，它具有机构紧凑。质量小、安装方便不受下横梁结构限制等优点。
欧式起重机和国内起重机的区别在哪？欧式起重机，所谓的欧式只是相对于国内起重机来说，主要区别是起重机的结构较小，电气控制相对较稳，至于钢结构的设计和国内的起重机基本是一样的。
欧式起重机，工作级别A6以上，对工作环境的要求主要是对工况和操作要求比较严格，目前来说，主要用于军事、机械、航空、汽车、电力、化工、冶炼等行业。
欧式起重机的高度小，可降低起重机厂房的高度；其次是它的 重量轻，可减小厂房的载重量；可增大起重机的作业空间。欧式起重机的减速机采用硬齿面减速机，可有效提高整机的使用寿命。
欧式起重机的运行机构减速机采用硬齿面三合一减速电机，布置紧凑，运行平稳。采用锻造车轮组，机加工镗孔装配，装配精度高，使用寿命长。采用钢板卷制卷筒，提高的卷筒的强度和使用寿命。
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